Titulo del proyecto: PD Prime (este es nuestro robot)

descripción: seguiremos las siguentes indicaciones para completar nuestro hijo (robot)

trabajo			17-ag.	24-ag.	31-ag.	7-set.	14-set.	28-set.	5-oct.
construir robot					x	x	x	x
armar piezas				x		x
comprar materiales			x
diseñar			x
trabajo ciencias			x	x	x	x	x	x	x
armar circuitos				x
armar parte externa						x	x	x	x
conectar circuito al motor				x

Como puenden ver aquellos son nuestros plazos, seguiremos aquel esquema al pie de la letra 

Lista de materiales para la construcción del robot

 Clavos

 Martillo

 Melanina

 Pintura 

 Pincel

 Ruedas

 Motor 

 Control remoto

 Batería

primer diseño: 

PD Pride

entrada 2

En esta entrada estudiaremos el tema de factibilidad.
este llamado biodigestor, tienen la capacidad de captar el gas metano procediente de la basura, basura organica, de hecho, al entrevistar a un profesor, el nos dio el dato de que granjeros en el sur. en un contenedor de considerable tamaño, ingresan excremento de animales, madera, gusanos, y otros tipos de desechos.  
como el mas listo previo, todos eston componentes, al degradarse, liberan metano, y este metano, los granjeros lo usan para calentar el agua que usan para ducharse.
si aplicamos este biodigestor a un area rural, (ya que si lo aplicamos a la cuidad sera un proyecto de considerable tamaño, mejor pensar en lo micro primero). el biodigestor se puede alimentar de excremento de animal y de otros desechos organicos, y cuando el gas sea extraido, es posible usar la materia organica residual como abono para las granjas.
llendo al grano.
pensaremos el domo en lo micro primero
si pensamos que el biodigestor promedio podra almacenar y trabajar con 20kg de materia organica diaria, materia que puede ser obtenida con 5 vacas o 7 cerdos adultos. esto dara a luz una produccion de 700-750 litros de biogas diarios con un costo de produccion de 180.31 USD y con un precio de venta de 520.15 USD esto proporcionara un margen de ganacia de 339.84 USD diarios.
segun los datos, es mas que factible (°w°)

seria algo asi.  

Cabe recordar que la idea es la siguente,
Como es del saber general, en el sur esta la mayor actividad pecuaria, si tomamos por ejemplo el año 2008, la actividad pecuaria, me refiero a : 
-las cabezas bovinas (vacas)  : 1.004.773
-las cabezas ovinas (ovejas) : 796.010
- las cabezas porcinas (cerdos) : 5.220.277
Analisis bovinos (EJEMPLO)
Como dije 20 kg de materia organica (excremento) son obtenibles con 5 vacas, eso nos dice que cada vaca genera 4 kg de materia organica, y suponiendo que cada 20 kg son obtenibles 750 litros de biogas, el cual tendra un precio de venta de 520.15 significa eso que cada vaca produce 104.03 USD de ganancia en biogas quitandole el coste de produccion por vaca que seria de  36.062. creando una ganancia de  67.968 USD por vaca, ahora si lo aplicamos a la cantidad total de vacas (1.004.773) tendriamos una ganancia total de 68292411,264 USD.  Estas ganancias serian diarias, pero considerando la totalidad de todas la vacas. 
ganancias anuales 24926730111,36 USD. Seguro que con eso se acaba el tema del hambre .-.

los materiales para construir el proyecto:
estructuras metalicas,
el material para el domo, el cual podria ser de plastico
tuberias para poder trasnportar el gas a los contenedores
una infra estructura en la cual se almacene la materia organica
y los contenedores del gas metano o biogas.

PD Pride  

entrada 1

en esta entrada nos encargaremos de definir el material con el que trabajaremos, el cual sera el ya nombrado "gas de los pantanos" el cual tambien es llamado Biogas, nombre con el cual le haremos mencion. 

El Biogas es un gas combustible que se genera en medios naturales o en dispositivos especificos, por reacciones de biodegradacion de la materia organica, mediante la acción de microorganiso y en un ambiente anaerobico (en ausencia de oxigeno). La idea es la siguiente. 
Existira un vertedero que sera exclusivamente para materia organica el cual tendra un domo ensima, este domo forzara el aire adentro suyo a un ambiente anaerobico, provocando asi, que con el tiempo se obtenga biogas (metano). la idea resulta bastante simple.
Tmb esta la idea de utilizar este metodo en el campo, me refiero a que se utilizara el excremento de los animales, para potenciar el domo y se obtendra abono rico en minerales y energia (gas metano)

A nosotros, PD Ikaros, se nos encargo la beliciosa tarea de hacer un proyecto cientifico, las reglas son estas (las copiare textualmente): 

- deben desarrollar un producto que permita o ayude a la descontaminacion de cualquer elemento del planeta. por ejemplo: capa de ozono, mares, aire, tierra, zonas de cultivo, entre otros. orientado a las ciencias quimicas.
- crear el nombre del producto a desarrollar
- elaborar una carta gantt con el software Gantt Proyect.
. en el blog del equipo deberan comentar su trabajo clase a clase, con imagenes, texto o con  lo que el equipo determine que sirva para la investigacion.
- los profesores Lilian Quintana y Benjamin Maureira, ayudaran a modo de consulta sobre su proyecto, NO dictaran clases, solo consulta.

Nosotros tenemos pensado tomarnos una licencia en lo que a “descontaminación” se refiere  ya que haremos uso de algo que ya esta presente y contamina, lo que nosotros haremos sera sacar provecho de esa situacion, no podemos evitar que contamine, pero si obtendremos energia de aquello. Hablamos del gas que produce la basura conocido como "gas de los pantanos".

seguiremos actualizando el blog a medida que avanzemos en el proyecto, toda entrada que hable del proyecto tendra: "PD Pride" al inicio y vendra acompaña con su respectivo numero de entrada

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¿Qué es un organigrama?
Un organigrama es un esquema de la organización de una empresa, entidad o de una 
actividad. El término también se utiliza para nombrar a la representación gráfica de las 
operaciones que se realizan en el marco de un proceso industrial o informático.
Un organigrama permite analizar la estructura de la organización representada y cumple con 
un rol informativo, al ofrecer datos sobre las características generales de la organización.
Los organigramas pueden incluir los nombres de las personas que dirigen cada departamento o 
división de la entidad, para explicitar las relaciones jerárquicas y competencias vigentes.

Como sabran, tmb contamos con un organigrama. --->

Lista de materiales para la construcción del poster 

para la presentación del proyecto

 Lápiz mina

 Marcadores

 Hojas de block

 Cartulinas

 Goma

 Lápices de colores

 Tijera

 Pegamento

 Sacapuntas

Servo motores

los servo motores son motores para el control del movimiento. 

hace tiempo (no hace mucho ._.) este sistema se construia puramente de motores, uno servia como generador, y otro actuaba como motor, asi se lograban complejas combinaciones que te invito a investigar, aca solo me centrare en el servo motor actual.

Actualmente los servo motores se construyen con motores paso a paso, con lo cual ser hace innesesario el "motor generador" y se le reemplaza por un circuito electronico que genera X pulsos segun el dispositivo de giro o de control (botones para subir o bajar el valor)  de esta forma, segun los pulsos X el motor paso a paso girara Y grados en funcion de la señal que reciba.

los motores servos se pueden aplicar a cualquer motor que debas controlar con delicada presicion. yay (°w°)

Motores de corriente Continua

Estos tipos de motores son mucho mas simples que los Servos, esto se debe a que no sirven para trabajos de precision, solo sirven para avanzar, solo giran y giran y giran .__.

Engranajes: los engranajes tienen una caracteristica unica, permiten la transmicion del movimiento, hay de varios tipos, tales como el dentado helicoidal. ----------->
los dentados rectos
 entre otros, cada uno se caracteriza por su eficiencia a la hora de transmitir la energia (movimiento).

uso: el mecanismo que los caracteriza consiste en una cremallera con una barra de dientes, su ciencia es muy simple, transmite el moviemiento por lo cual, solo debes poner dos o mas engranajes juntos, los giras, y te vas a dar cuenta que toodos los engranajes se moveran, su mecanica es realmente muy simple por lo cual usarlo es facil tambien.
aplicaciones: la mecanica de los engranajes tiene muchas aplicaciones, por ejemplo, en la bomba hidraulica, en un mecanismo diferencial el cual se usa en las ruedas de los vehiculos, en las cajas de velocidades, en los reductores de velocidad y en muchos, muchos mas. como dije, tienen una extenso campo de aplicaciones.

Definicion de robot

Para los que son nuevos en el temas

Un robot es una maquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes solo podian realizar los seres humanos,

Hay muchos tipos de robot entre los cuales podemos encontrar a los:

- Androides: estos son especiales ya que imitan la forma humana, son meros elentos ficcionales ya que no existen en la realidad, por ahora..

- Moviles: estos son robots que cuentas con un medio para moverse por si mismos, ya sean orugas, ruedas, o cualquer otro tipo de mecanismo o extension que le permita moverse libremente, para ese movimiento cuentan con sensores, que les permite captar el ambiente que los rodea, y sortear obstaculos y demas.

-  Industriales: los de esta familia, sueles ser electronicos o mecanicos, se les utiliza para la realizacion de procesos de manipulacion o frabricacion automatica, por ejemplo, los robots industriales son los responsables de la fabricacion de los automoviles. se les puede llamar industriales a los electrodomesticos

- Medicos: definicion corta, clara y sencilla. son los robots utilizados en la medicina, protesis, marcapasos, entre otros.

- Teleoperadores: son robots controlados por humanos, sus usos varian mucho.

Hablamos de los robots definidos por su funcion, ahora bienen los que se clasifican segun su arquitectura:

- Pliarticulados: son basicamente los robots sedentarios, estaticos, asi como los industriales

- Moviles: son lo contrario a los Poliarticulados, estan hechos para moverse, como dije, usan sensores

- Andriodes: su ideologia es imitar a la totalidad el comportamiento y forma de ser humano

- Zoomorficos: estos robots imitan a los animales diferenciandose entre los caminadores y nos caminadores.

las definiciones son un poco largas, pero imagínate, con imagenes lo sera aun mas .-.